Représentation d'état: continue et discrète, propriétés, observabilité et gouvernabilité. Observateurs: Luenberger, filtre de Kalman. Commande modale: continue et discrète, ajout d'une action intégrale, ajout d'un observateur. Commande linéaire quadratique (LQ): continue et discrète, ajout d'une action intégrale, ajout d'un filtre de Kalman (commande LQ Gaussienne). Commande prédictive: principe de l'horizon fuyant, critères de commande, équations de prédiction, paramètres de réglage, contraintes. Commande robuste: performances fréquentielles, incertitudes, stabilité et performance robustes, design des régulateurs.
Représentation d'état: continue et discrète, propriétés, observabilité et gouvernabilité. Observateurs: Luenberger, filtre de Kalman. Commande modale: continue et discrète, ajout d'une action intégrale, ajout d'un observateur. Commande linéaire quadratique (LQ): continue et discrète, ajout d'une action intégrale, ajout d'un filtre de Kalman (commande LQ Gaussienne). Commande prédictive: principe de l'horizon fuyant, critères de commande, équations de prédiction, paramètres de réglage, contraintes. Commande robuste: performances fréquentielles, incertitudes, stabilité et performance robustes, design des régulateurs.
