Ce cours porte sur la théorie de la commande linéaire et ses applications. Il fait appel à un ensemble de notions, dont les équations différentielles, la transformation de Laplace, les fonctions de transfert et les schémas fonctionnels. On y analyse la réponse temporelle et la réponse fréquentielle de systèmes de commande simples afin d'établir leurs performances (temps de réponse, précision, stabilité). On y étudie la commande en rétroaction pour des compensateurs à actions proportionnelle, intégrale et dérivative ainsi que pour des compensateurs à avance et à retard de phase. On y explore des aspects pratiques de l'implantation de la commande.
Ce cours porte sur la théorie de la commande linéaire et ses applications. Il fait appel à un ensemble de notions, dont les équations différentielles, la transformation de Laplace, les fonctions de transfert et les schémas fonctionnels. On y analyse la réponse temporelle et la réponse fréquentielle de systèmes de commande simples afin d'établir leurs performances (temps de réponse, précision, stabilité). On y étudie la commande en rétroaction pour des compensateurs à actions proportionnelle, intégrale et dérivative ainsi que pour des compensateurs à avance et à retard de phase. On y explore des aspects pratiques de l'implantation de la commande.
