Véhicules autonomes. Déploiement terrain avec un véhicule autonome. Théorie sur les lidars. Formalismes sur SO(3), le groupe des rotations 3D. Transformation rigide 3D. Changement de repère. Géométrie différentielle. ROS (Robot Operating System). Recalage de nuages de points : association et voisin le plus proche, fonction objectif et valeurs aberrantes.
Véhicules autonomes. Déploiement terrain avec un véhicule autonome. Théorie sur les lidars. Formalismes sur SO(3), le groupe des rotations 3D. Transformation rigide 3D. Changement de repère. Géométrie différentielle. ROS (Robot Operating System). Recalage de nuages de points : association et voisin le plus proche, fonction objectif et valeurs aberrantes.
