Transformation de Laplace : principales propriétés, lien entre les pôles de la transformée d'un signal et sa nature mathématique. Systèmes linéaires : réponse temporelle à une entrée quelconque et à des conditions initiales, régimes transitoire et permanent, stabilité, réponse en fréquences (Bode, Black et Nyquist). Manipulation des diagrammes fonctionnels. Identification d'un système linéaire à partir de données expérimentales. Modélisation d'un moteur à courant continu. Systèmes asservis : marges de stabilité, abaque de Black, régulateurs PID, commande cascade.
Transformation de Laplace : principales propriétés, lien entre les pôles de la transformée d'un signal et sa nature mathématique. Systèmes linéaires : réponse temporelle à une entrée quelconque et à des conditions initiales, régimes transitoire et permanent, stabilité, réponse en fréquences (Bode, Black et Nyquist). Manipulation des diagrammes fonctionnels. Identification d'un système linéaire à partir de données expérimentales. Modélisation d'un moteur à courant continu. Systèmes asservis : marges de stabilité, abaque de Black, régulateurs PID, commande cascade.
