Réalisation d'une série de projets pratiques impliquant l'intégration des notions de mécanique-électronique-programmation, en utilisant le microcontrôleur dans une perspective de développement de produits. Rappel sur la programmation en C, les types et le traitement des signaux électriques, les technologies de capteurs, les transistors et la commande de puissance, les moteurs DC et à pas et les boucles d'asservissement temps réel. Apprentissage des capacités d'un microcontrôleur pour créer des fonctionnalités avancées applicables au développement de systèmes mécaniques intelligents. Un projet final consiste à concevoir un robot mobile autonome pouvant se géolocaliser, explorer et accomplir à distance une variété de tâches.
Réalisation d'une série de projets pratiques impliquant l'intégration des notions de mécanique-électronique-programmation, en utilisant le microcontrôleur dans une perspective de développement de produits. Rappel sur la programmation en C, les types et le traitement des signaux électriques, les technologies de capteurs, les transistors et la commande de puissance, les moteurs DC et à pas et les boucles d'asservissement temps réel. Apprentissage des capacités d'un microcontrôleur pour créer des fonctionnalités avancées applicables au développement de systèmes mécaniques intelligents. Un projet final consiste à concevoir un robot mobile autonome pouvant se géolocaliser, explorer et accomplir à distance une variété de tâches.
