Classification des mécanismes, mobilité et contraintes cinématiques, rappels de cinématique des corps rigides. Analyses graphique et algébrique de la cinématique des mécanismes plans. Analyse statique et équilibrage des mécanismes plans. Synthèse des mécanismes. Éléments de la théorie des vis.
Classification des mécanismes, mobilité et contraintes cinématiques, rappels de cinématique des corps rigides. Analyses graphique et algébrique de la cinématique des mécanismes plans. Analyse statique et équilibrage des mécanismes plans. Synthèse des mécanismes. Éléments de la théorie des vis.
