(3 crédits). Systèmes linéaires discrets. Transformée en Z. Systèmes à échantillonnage. Sélection de la fréquence d'échantillonnage. Effets de la quantification. Équivalents numériques de fonctions de transfert continues; transformation numérique. Conception de systèmes de commande numériques à l'aide de la représentation d'état. Identification des systèmes. Application et pratique de la commande numérique. Volet : Groupe de discussion, Laboratoire, Cours magistral Préalables : ELG 3555, MAT 2784.
(3 crédits). Systèmes linéaires discrets. Transformée en Z. Systèmes à échantillonnage. Sélection de la fréquence d'échantillonnage. Effets de la quantification. Équivalents numériques de fonctions de transfert continues; transformation numérique. Conception de systèmes de commande numériques à l'aide de la représentation d'état. Identification des systèmes. Application et pratique de la commande numérique. Volet : Groupe de discussion, Laboratoire, Cours magistral Préalables : ELG 3555, MAT 2784.