(3 crédits). Évolution de la robotique, robots mobiles et manipulateurs, systèmes de coordonnées, modèles cinématiques des manipulateurs, commande en position, vitesse et force, capteurs et actionneurs, vision robotique, modélisation de l'espace de travail, planification de tâche et de trajectoire, robots industriels, systèmes manufacturiers et autonomes, programmation des robots. Volet : Groupe de discussion, Laboratoire, Cours magistral Préalables : CEG 2536, ELG 3555.
(3 crédits). Évolution de la robotique, robots mobiles et manipulateurs, systèmes de coordonnées, modèles cinématiques des manipulateurs, commande en position, vitesse et force, capteurs et actionneurs, vision robotique, modélisation de l'espace de travail, planification de tâche et de trajectoire, robots industriels, systèmes manufacturiers et autonomes, programmation des robots. Volet : Groupe de discussion, Laboratoire, Cours magistral Préalables : CEG 2536, ELG 3555.
