(3 crédits). Introduction aux systèmes d'asservissement, modèles des systèmes dynamiques, transformées de Laplace, méthodes de fractions partielles. Modèles de schéma-bloc et graphes de fluence, fonctions de transfert de systèmes linéaires. Introduction aux modèles d'état, caractéristiques des systèmes d'asservissement à rétroaction, stabilité et critère de Rough-Hurwitz, méthode du lieu des racines, conception des asservissements industriels. Critère de stabilité de Nyquist, tracés de Bode, indices de conception, asservissements avec avance et retard. Volet : Laboratoire, Cours magistral, Tutoriel Préalable : ELG 3525.
(3 crédits). Introduction aux systèmes d'asservissement, modèles des systèmes dynamiques, transformées de Laplace, méthodes de fractions partielles. Modèles de schéma-bloc et graphes de fluence, fonctions de transfert de systèmes linéaires. Introduction aux modèles d'état, caractéristiques des systèmes d'asservissement à rétroaction, stabilité et critère de Rough-Hurwitz, méthode du lieu des racines, conception des asservissements industriels. Critère de stabilité de Nyquist, tracés de Bode, indices de conception, asservissements avec avance et retard. Volet : Laboratoire, Cours magistral, Tutoriel Préalable : ELG 3525.
